تنقسم جمعية الكشاف والمرشدات الأردنية إلى أربعة قطاعات رئيسية، وهي: القطاع الأهلي، قطاع وزارة الشباب، قطاع وزارة التربية والتعليم، وقطاع التعليم العالي. يختص كل قطاع بفئات عمرية محددة، مما يضمن توفير برامج كشفية متكاملة تلائم احتياجات المنتسبين في مختلف المراحل العمرية. وتهدف هذه القطاعات إلى تعزيز القيم الكشفية، وتنمية المهارات القيادية، وبناء شخصيات قوية وفاعلة في المجتمع من خلال أنشطة متنوعة تشمل التدريب، والتطوع، والتعلم بالممارسة، مما يسهم في إعداد جيل واعٍ ومسؤول يخدم وطنه ومجتمعه